Hamer nasceu em Dayton, Ohio, em 1932. Ele se envolveu em atuar na Universidade de Miami, em Oxford, Ohio, onde ele apareceu em várias produções teatrais, enquanto fazia seus estudos de graduação. Joe mais tarde recebeu um mestrado em teatro pela UCLA e fez um trabalho de tese de doutorado no estado de Ohio. Ele apareceu na Broadway em "The Great White Hope", estrelado por James Earl Jones e teve sua primeira experiência no cinema no filme de Elizabeth Taylor, BUtterfield 8 (1960). Joe mais tarde se tornou um dos atores comerciais mais ocupados da cidade de Nova York nos próximos 30 anos. Ele já apareceu em mais de 300 comerciais de TV e rádio, além de várias óperas e filmes de TV. Ele curiosamente reside em East Hampton, Nova York e continua a trabalhar até hoje.
