Luke Austin Halpin nasceu em Astoria, Queens, Nova York, o caçula dos três filhos de Helen Joan (Szczepanski) e Eugene A. Halpin. Seu pai era descendente de irlandeses e alemães, e seus avós maternos eram poloneses.
A carreira de ator de Luke começou quando um professor de música o encorajou a tentar atuar. Luke revelou-se um talento natural; sua estreia no cinema foi no episódio Studio One in Hollywood (1948), intitulado "Milagre na Fazenda de Potter", estrelado por Natalie Wood. Seu desempenho foi bem recebido e, quando ele estava na adolescência, já havia aparecido em várias séries de TV e também em filmes.
Sua grande chance quando foi escalado para Flipper (1963), que co-estrelou Chuck Connors. O filme foi um grande sucesso e gerou uma sequência, Flipper's New Adventure (1964), que posteriormente levou a uma série de TV de grande sucesso. Mas quando a série foi cancelada, ele foi incapaz de manter o ímpeto de sua carreira e acabou desaparecendo dos olhos do público. Ele posteriormente se aposentou de atuar. No entanto, ele continua bem conhecido em todo o mundo, onde a série "Flipper" continua sendo distribuída.