Bob Harks veio de uma família bastante numerosa, onde seu pai era vendedor de empresas de plataformas de petróleo e sua mãe era dona de casa. Ao longo de sua vida, ele foi muito dedicado à família, mas como a maioria das pessoas, ele ansiava por sair e ver o mundo.
Harks acabou se mudando para a Califórnia, onde se tornou um modelo de roupas. Por meio de suas conexões que se estabeleceu como modelo, ele foi capaz de entrar na Screen Extras Guild, onde foi realmente levado para a locação do filme Bullet. Isso deu início ao que seria uma longa carreira na Screen Extras Guild.
Harks surgiu no final da era do western da televisão, era natural para ele encontrar trabalho nas ruas não pavimentadas de vários westerns de televisão, como Bonanza e Gunsmoke. Com a queda na popularidade dos faroestes, Harks fez a transição de cowboy para detetive. Nos 15 anos seguintes, ele foi freqüentemente visto em programas como Kojak, onde aparecia na sala do esquadrão, e também em programas como Lou Grant, onde fazia cruzamentos.
No início da década de 1970, Harks ganhou um trabalho como um supervisor de utilidade no programa de Bill Bixby, The Magician, e essa seria sua grande chance. Ele e a colega Magician Edna Ryan mais tarde se encontrariam trabalhando em outro show que Bixby estrelou, chamado "The Incredible Hulk". Bixby gostava muito de Bob e frequentemente o fazia aparecer em papéis que exigem que Hark seja atualizado para uma taxa de pagamento do que seu papel extra normal. Harks normalmente dirigia o carro que pegaria Bixby no final do episódio ou ele usaria seu carro para passar pelo personagem de Bixby enquanto ele estava pegando carona para seu próximo destino.
Após o fechamento de The Incredible Hulk, Harks conseguiu um trabalho regular como substituto de Bixby no programa de curta duração Goodnight Beantown. Quando a carreira de Bixby começou a desacelerar, Harks encontrou trabalho como um substituto no programa Alien Nation e trabalhou nisso pelo resto de sua carreira, não apenas aparecendo na série, mas também na maioria dos filmes de televisão subsequentes. Foi nessa época que Harks decidiu se aposentar e se mudar para Wisconsin para ficar mais perto de sua irmã Sue e do resto de sua família, encerrando uma carreira de mais de 30 anos.
