Nascido na Austrália, Sam Healy estudou na Academia de Artes da Queensland University of Technology. Durante esse tempo, atuou em produções universitárias de Double Take, Summer of the Aliens, Suburbia e A Doctor in Spite of Himself, entre muitos outros.
Desde então, Sam apareceu na tela grande em filmes como Dear Claudia e The Sugar Factory. Seus créditos na televisão incluem um papel regular na série All Saints e um papel no filme para televisão The Magician. Ela também estrelou várias séries, incluindo Water Rats, Wildside, Children's Hospital e Medivac.
Ela interpretou um personagem favorito dos fãs, Iara, The Demon, no programa sindicado "The Beastmaster".