Distinto ator alemão famoso, especializado em excêntricos exóticos ou excêntricos, funcionários públicos mal-humorados, diretores de escolas pedantes, médicos, garçons e contadores enfadonhos. Ele estudou com Louise Dumont e Gustav Lindemann e começou a trabalhar como ator na Düsseldorfer Schauspielhaus. Henckels foi co-fundador e, a partir de 1921, co-diretor do Berlin Schlossparktheater. Ele também foi membro do ensemble do Berlin Staatstheater de 1936 a 1945. Ele foi descoberto para as telas pelo astro mudo Henny Porten. Depois de sua primeira aparição neste meio em 1921, ele raramente se ausentou dos filmes nas quatro décadas seguintes. Seu papel mais lembrado com carinho foi o do acadêmico engraçado, Professor Bömmel, na segunda filmagem de The Punch Bowl (1944).
