Stuntman e ator Bob Herron nasceu em 23 de setembro de 1924 em Lomita, Califórnia. Herron cresceu com o pai no Havaí. Depois que seus pais se divorciaram, a mãe de Bob permaneceu na Califórnia e se casou com Ace Hudkins, que era um famoso fornecedor de cavalos para filmes. Após o serviço na Marinha no Pacífico Sul, Herron começou a disputar cavalos em conjuntos de filmes para seu padrasto Hudkins em 1946. Bob fez a transição para dublê em 1950 e passou a realizar acrobacias em uma série de filmes e programas de televisão em uma carreira que abrangeu a década de 1950 até o início de 2010. Entre os atores notáveis que Herron duplicou, estão Ernest Borgnine, Tom Bosley, Ross Martin, Mills Watson, Jackie Gleason, Cliff Robertson, Andy Griffith e Robert Conrad. Além disso, Bob fez muita natação e mergulho alto enquanto vivia no Havaí, além de dirigir seu carro esportivo Austin-Healey um pouco na década de 1950.
