Higgins nasceu em Bloomington, IL, estudou na Parkway Central High School em St. Louis, MO, se formou na Michigan State University em 1966 e serviu no Exército na Coréia e na Geórgia de 1967-70.
Mais conhecido como ator de TV (Silver Spoons, Best Of The West, etc.) e da Broadway (Shenandoah, Oklahoma, City Of Angels, etc.), ele também escreveu diversos musicais e mais de 100 jingles comerciais e canções-tema. Ele escreveu o livro e as letras e estrelou "The Fields Of Ambrosia", que estreou no George St. Playhouse em 1993. Ele reprisou o papel no Aldwych Theatre no West End de Londres em 1996.
Posteriormente, ele co-escreveu e dirigiu "Johnny Guitar, The Musical", que estreou no Century Center For The Performing Arts em Nova York, onde recebeu várias indicações ao Drama Desk, Drama League e Lucille Lortel Award e ganhou o Outer Critics 'Circle Award como Melhor Musical Off-Broadway em 2004 e já soma mais de 30 produções em todo o país.
Higgins também esteve na primeira companhia de turnê de "Grease" e estrelou muitos musicais regionais e de ações e peças em todo o país, incluindo "Brigadoon", "Showboat", "Kiss Me Kate", "Guys & Dolls", "The Music Man "e" Side by Side With Sondheim ".
