Nasceu em Dallas, Texas, filho do pregador da Igreja de Cristo, A.R.Holton, Robert Wilson Holton frequentou o Abilene Christian College (Abilene, Texas), onde se formou em Fala e Drama.Ele teve sua primeira grande chance no primeiro ano quando entrou no concurso MGM Search for Talent e venceu um teste de tela em Hollywood.Apesar de seus primeiros sucessos, ele decidiu terminar a faculdade e se formou na Universidade do Texas.Após a formatura, trabalhou na WFAA em Dallas e depois voltou para Hollywood, usando o nome artístico de "Robert Wilson".Ele é conhecido por ter retratado Jesus Cristo em vários filmes, incluindo I Beheld His Glory (1953) (como Robert Wilson), o episódio "I Beheld His Glory (1953)", The Living Christ Series (1951). (uma série de filmes de 12 episódios) e também no palco em "The Pilgrimage Play".Após 16 anos em Hollywood, ele voltou para Abilene, Texas, para trabalhar como locutor e apresentador do programa de rádio e TV "Herald of Truth".Ele faleceu em Abilene em 1996 e está sepultado lá.Ele era membro da Highland Church of Christ.