Em 1944, com a idade de dezoito anos, Holmes entrou para o exército, lutando com o regimento Cameron Highlanders do Queen's Own na Birmânia. Ele rapidamente ganhou uma comissão e, como tal, tornou-se o mais jovem oficial comissionado em todo o exército britânico durante a Segunda Guerra Mundial. O fato de ter mentido sobre sua idade para entrar no exército foi descoberto em seu comissionamento, mas aparentemente a única reação foi de um general que o elogiou, acrescentando que ele mesmo havia feito a mesma coisa. Logo após o fim da guerra, Holmes voltou para a Inglaterra e deixou o exército, decidindo entrar para a polícia. Ele treinou no Hendon Police College, graduando-se no topo do ano e ingressando na Polícia Metropolitana de Londres, servindo na Delegacia de Bow Street.
Foi enquanto servia como policial que Holmes começou a desenvolver o interesse pela carreira de escritor. Ao prestar depoimento em tribunal para processos contra criminosos, ele freqüentemente notava a empolgação e o trabalho frenético dos jornalistas relatando os casos e decidia que gostaria de fazer um trabalho semelhante. Para tanto, aprendeu taquigrafia nas horas vagas e acabou renunciando à Polícia. Ele rapidamente encontrou trabalho escrevendo para jornais locais e nacionais, inicialmente em Londres e depois em Midlands. Ele também apresentou relatórios para a Press Association, que poderiam ser distribuídos para uma variedade de fontes, como jornais locais ou estrangeiros. No final dos anos 1950, ele trabalhou por um tempo escrevendo e editando contos para revistas, antes de receber sua primeira chance na televisão, quando contribuiu com um episódio para a famosa série médica Emergency-Ward 10 (1957).
Seu trabalho como repórter esportivo o levou a Midlands, onde se tornou o editor final da "John Bull Magazine", ao mesmo tempo em que enviava material para a TV de Granada para a Knight Errant Limited (1959).Outros trabalhos iniciais para a TV incluíram The Saint (1962) Ghost Squad (1961), Public Eye (1965), Undermind (1965) (sua primeira ficção científica) e Intrigue (1966). Seu primeiro trabalho para Doctor Who (1963) foi uma encomenda de escreva "The Space Trap", mais tarde renomeado "The Krotons.“Posteriormente, ele se tornou um dos escritores mais populares da série, responsável por mais de uma dúzia de histórias televisionadas.Ele também teve um período de sucesso como editor do roteiro de Doctor Who (1963), entre 1974 e 1977.Ele escreveu muitos dramas para a TV durante os anos 70 e 80, incluindo The Wednesday Play (1964) e episódios de Doomwatch (1970), Dr.Casebook de Finlay (1962), Dead of Night (1972), The Regiment (1972), Warship (1973), Spy Trap (1972) "e Dixon of Dock Green (1955)", e ele adaptou o thriller de ficção científica de 1981 da BBC série The Nightmare Man (1981), "do romance de David Wiltshire.Ele estava trabalhando em outros episódios de Doctor Who (1963) quando morreu, após uma curta doença, em 24 de maio de 1986.
