Como artista, Frankel apareceu em muitos shows, incluindo West Side Story, Guys and Dolls, Wonderful Town, No Strings, The King e eu, Pal Joey e outros. Ela era frequentemente uma dançarina de destaque nessas produções e solista em várias companhias de dança conhecidas. Ela apareceu em vários programas de televisão importantes e no filme de Woody Allen, Everyone Says I Love You.
Seu trabalho com vários departamentos de teatro de faculdades e universidades inclui coreografias de Working and Anything Goes. Ela encenou Mambo, uma apresentação original de teatro musical escrita para o South Bronx Community Action Theatre, realizada por estudantes da cidade. Recentemente, Frankel foi convidada pelo renomado International Fringe Festival, em Nova York, para coreografar um musical original, The Gathering Room.