Manoj nasceu na família Tuli, falante do Punjabi, em 11 de julho de 1960, irmão de duas irmãs. Seu pai é o lendário mega-estrela de Bollywood, Rajendra Kumar, e é o nome da mãe é Shukla. Manoj estudou na Escola Bishop Cotton de Simla.
Depois de completar sua educação, seu pai o lançou em um papel principal em "Love Story", em frente a Vijayata Pandit, irmã da atriz de Bollywood, Sulakshana Pandit. O filme fez muito bem, e catapultou-o para a fama praticamente durante a noite. Assim, Kumar Gaurav nasceu e se aglomerou por fêmeas de todas as idades.
Esperando seguir os passos de seu pai, Kumar assinou vários filmes, principalmente em papéis de liderança românticos, mas todos falharam.
Ele então se casou com Namrata Dutt, a filha dos mega-atores de Bollywood, Sunil Dutt e Nargis Dutt. Pouco tempo depois, a dupla tornou-se pais de duas filhas, Saachi e Siya.
Seu pai tentou relançar a carreira de seu filho em "Phool", que também falhou. Ele apareceu em "Naam" e "Kaante", mas foi ofuscado por seu cunhado, Sanjay Dutt, e outros mega-estrelas de Bollywood, respectivamente.
Seu pai faleceu em 12 de julho de 1999.
Kumar, que desde então apareceu em um filme de Hollywood "Guiana 1838" tem dois outros filmes listados para a liberação durante o ano de 2009. Depois de garantir o casamento de suas filhas, ele preferiria gastar seu tempo livre de pesca com uma lanterna de querosene.
