Nasceu no Bronx, Nova York, o filho mais novo de Ruth e Abraham Harry Goldenberg (suas irmãs Gilda e Lael eram seis e quatro anos mais velhas, respectivamente). Ele frequentou o P.S. 90 em Nova York antes de sua família se mudar para Fair Lawn, Nova Jersey, quando ele tinha 12 anos. Ele frequentou a Fair Lawn High, onde foi co-editor do jornal da escola, membro da Pen and Quill Society e estava em seu último ano. foi eleito para a Phi Theta, a sociedade dramática da escola. Após a formatura em 1958, ele recebeu uma bolsa parcial.
A primeira aparição de Harvey em uma peça foi na Warren Point Secondary School, onde desempenhou o papel-título em "The King in the Kitchen".Suas aparições em peças do ensino médio incluíram Bottom em "A Midsummer Night's Dream", o Capitão da Guarda em "The Pirates of Penzance" e, em seu último ano, o papel-título em "The Doctor from Dunsmore."Ele se formou na Faculdade de Artes Liberais da Universidade de Boston em 1962.Em seu primeiro ano na BU, ele estudou com David Pressman, o especialista em Neighborhood Playhouse.Em seguida, ele ensinou no ensino fundamental por dois anos em Paterson, New Jersey.Enquanto lecionava, ele apareceu no filme softcore The Love Statue (1965), que tratava do LSD.Logo depois, ele fez sua estréia nos palcos de Nova York no musical "Jack and the Beanstalk" do The Peppermint Players, interpretando o gigante.Isso foi seguido por "Village Blues", de curta duração, no 42nd Street Theatre.Na Fairleigh Dickenson University em Teaneck, New Jersey, ele estudou redação criativa com Marguerite Young, autora de "Miss McIntosh, My Darling."Ele publicou uma história no Watchung (NJ) Weekly e é o autor do livro" Como ter sucesso nos negócios, não há negócios como "e de cinco" primeiros "romances.Depois de aparecer como o Sobrinho no comercial premiado do Traveller's Insurance chamado "The Reading of the Will", um comercial de 60 segundos que coestrelou Lou Jacobi como o advogado e 'Maureen Arthur' como a herdeira surpresa, Harvey passou para apareceram em mais de 100 outros comerciais, notadamente a premiada paródia de Stagecoach (1939) e vários comerciais de Doritos estrelados por Avery Schreiber ("The Reading of the Will" foi dirigido por Howard Zieff, que logo depois obteve sucesso dirigindo filmes como Hearts of the West (1975) e Private Benjamin (981) _).
Em 1968 mudou-se para Hollywood, onde apareceu em filmes com 'George C. Scott', Natalie Wood e Michael Caine e contracenou com 'Kathleen Freeman' (v) em _The Malibu Bikini Shop (198) _. Ele também interpretou o escriturário da licença de casamento na estréia na direção de Phil Alden Robinson, In the Mood (1987). Sua aparição na televisão remonta ao N.Y.P.D. (1967) em Nova York, mas se estende a programas como That Girl (1966), M * A * S * H (1972), The Golden Girls (1985) e Mr. Belvedere (1985). Ele também apareceu no The Tonight Show, estrelado por Johnny Carson (1962) três vezes em um membro do Carson Arts Players.
