Logo depois de terminar a escola de teatro na Staatliche Schauspielschule em Rostock, Jörg teve seus primeiros compromissos nos teatros de Stralsund e Rostock. De 1978 a 1980, ele se juntou ao teatro da geração jovem em Dresden, jogando em 'Minna von Barnhelm', 'Poor Knight,' Was ihr wollt ',' Die Schneekönigin 'e' Der Caucasian Chalk Circle '. Em 1981 mudou para Greifswald e tocou em 'Lysistrate', 'Feuerrote Blume', 'Die Preussenommen' e 'Egmont'.
Jörg Kleinau estava muito ocupado trabalhando para o DEFA. Ele apareceu em clássicos da TV como 'Front ohne Gnade', 'Die Menschen von Zünderow' e 'Zahn um Zahn', em filmes de aventura ('Der Bärenhäuter'), histórias de mistério ('Die Spur des Bernsteinzimmer') e adaptações de romance ('Glória da Saxônia e Glória da Prússia').
Após a reunificação alemã, Jörg tocou em séries de TV como 'Schwarz Rot Gold', 'Im Namen des Gesetz', 'Doppelter Einsatz', 'Von Fall zu Fall', 'Alphateam', 'Hallo Unkel Doc', 'Die Trotskis' , 'Marienhof' e 'Just in case Stefanie'. Jörg Kleinau continua a se apresentar no palco - por exemplo, o Mestre de Cerimônias na produção de 'Hamlet' no Globe-Theatre Berlin 1993. Dirigiu 'Der kleine Prinz' (1997) e 'Wilhelm Busch' (1998) para o Teatro 2000. Em 2002 atuou com Anita Kupsch e Klaus Mikoleit em 'No corpse without Lily', interpretou Artos em 'The Three Musketeers' em 2006, e fez turnê como Miss Sophie em 'Dinner for One' de 2006 a 2008.