Hiroshi Koizumi nasceu em 12 de agosto de 1926, na cidade de Kamakura, no Japão. Ele se formou na Universidade Keio em 1948. Ele ingressou na NHK television como locutor e foi selecionado para fazer parte da terceira turma anual de atuação do Tôhô New Face em 1951. No ano seguinte, Koizumi fez sua estréia como ator no The Man Who, do Tôhô Studios. Veio para Port (1952). Quando os filmes de ficção científica dos estúdios decolaram, Koizumi tornou-se regular nesses filmes, estrelando o primeiro herói piloto Shoichi Tsukioka na primeira sequência de Godzilla, Godzilla Raids Again (1955). Depois de aparecer no filme, ele se tornou mais notável por interpretar médicos, professores ou cientistas.
É interessante notar que Koizumi apareceu nos filmes de 10, 20 e 30 anos de Godzilla: Mothra vs. Godzilla (1964), Ghidorah, o Monstro de Três Cabeças (1964), Godzilla vs. Mechagodzilla (1974) e Godzilla 1985 (1985), estrelando como professor ou cientista. Koizumi é um dos poucos atores que apareceu em mais de um filme de Godzilla como o mesmo personagem. Ele jogou Professor Miura em Mothra vs. Godzilla (1964) e Ghidorah, o Monstro de Três Cabeças (1964) (ou Professor Murai). Nos anos 90, Koizumi trabalhou em alguns filmes como produtor e também atuou como apresentador do game game japonês de longa data "Quiz Grand Prix".
