Carlos Lacamara nasceu em Havana, Cuba, em 11 de novembro de 1958. Ele e seus pais, Adria e Carlos Sr., deixaram Cuba para escapar da Revolução Cubana quando Carlos tinha apenas 2 anos de idade. De lá, mudou-se para Washington D.C., depois para Porto Rico e depois para a Califórnia, onde reside agora. Carlos se formou na UCLA e começou a carreira de ator com trabalhos em loop (filmes em loop como Big, South Park: Bigger, Longer e Uncut, Jurassic Park, Team America: World Police, etc.), depois passou a ter pequenos trabalhos. aparições em programas de televisão como Family Ties, TJ Hooker, Cosby, etc. Em 1991, ele conseguiu um papel regular no programa Nurses, como Paco Ortiz. Quando o show foi cancelado em 1994, ele fez mais pequenos papéis em Friends, o filme Independence Day, etc. Em 2000, ele conseguiu outro papel regular em The Brothers Garcia, como Ray Garia (o pai). Até hoje, ele faz mais pequenos papéis e mora com sua esposa Carol e seus filhos Lucas e Diego.
