Martin nasceu em Coos Bay Oregon em 12 de setembro de 1950, após se formar na faculdade em 1972, ele se mudou para Seattle e imediatamente começou a trabalhar no teatro.Foi membro fundador do The Empty Space Theatre, que se tornou um dos teatros mais reconhecidos do Noroeste.Em 1977 mudou-se para Nova York e logo começou a trabalhar dentro e fora da Broadway, desempenhando papéis principais em teatros regionais em todo o país.Seu primeiro trabalho na Broadway foi The Crucifer of Blood e depois disso ele estava no elenco original de Amadeus, bem como Hedda Gabler, Major Barbara e Road To Mecca.Todo o seu trabalho no Teatro foi complementado com o trabalho em comerciais de televisão, bem como nas novelas e episódios de TV.Desde 1968 Martin também pratica artes marciais.Ele começou na Central Washington State University como parte da equipe de judô.Em Seattle, enquanto fazia teatro, ele também estudou Karate e mais tarde um pouco de Wushu.Quando ele se mudou para Nova York ele começou a estudar o sistema Filipino Arnis, Pikiti Tirsia, ele estudou por treze anos e nessa época também lutou na primeira competição de espada y daga de contato total na costa leste.Durante sua estada em Nova York também estudou Kajukenbo e recebeu o quarto grau de faixa preta pelo fundador da arte Adriano Emperado.Ele estudou Xingyi Quan nos últimos 32 anos e é discípulo do falecido mestre Li Guichang de Taiyuan China.Durante esse mesmo período, ele também estudou Bagua Zhang e Taijie.Ele tem uma filha, Allison LaPlatney e é casado com a atriz Susan Greenhill.
