Os créditos de televisão de Nancy Lenehan incluem "My Name Is Earl", "Malcolm no meio", "Grace Under Fire" e "Ellen". Os papéis regulares da série incluem "a semana a mais má" e "casado aos Kellys".
Seus créditos de longa-metragem incluem "Catch Me If You Can" e "Door to Door".
Lenehan regularmente contribui para a organização de caridade "Stitches from the Heart", que fornece itens de malha para aqueles que precisam. Ela também joga tênis e está aprendendo a tocar violoncelo.
Depois de frequentar o Yankton College em Dakota do Sul, Lenehan mudou-se para a Califórnia para atuar. Ela se juntou a uma comédia trupe em San Francisco, onde ela realizou "Shakespeare in the Park" em Berkeley antes de ir para Los Angeles para começar sua carreira na televisão e cinema.
Ela nasceu em Long Island, Nova York e cresceu na Flórida. Ela atualmente reside em Los Angeles com sua família.