Pik-Sen Lim nasceu de pais chineses em Penang, Malásia. Ela veio para Londres aos dezesseis anos para aprender teatro. Sua grande chance veio em 1964, quando ela apareceu na longa série de drama hospitalar Emergency-Ward 10 (1957), onde foi escalada como a primeira enfermeira chinesa na televisão britânica. Um dos roteiristas da série foi Don Houghton, que também criou Take the High Road (1980), que se tornou seu marido até sua morte em 1991. Sua filha, Sara Houghton, também é atriz e elas apareceram no palco juntas em 2005 como mães e filha na peça 'Three Thousand Troubled Threads'. O papel mais conhecido de Pik-Sen na televisão é provavelmente o veemente comunista chinês na série de comédia Mind Your Language (1977). Ela também apareceu em Doctor Who (1963) em um episódio escrito por seu marido e nos anos 2000 diz que está sendo reconhecida novamente por seu papel no programa de esquetes de TV Little Britain (2003).
