O pai de Bob Livingston foi editor de jornal em Quincy, Illinois. Como repórter do Los Angeles Daily News, Bob fez uma reportagem no Pasadena Playhouse, e isso o interessou em atuar. Com vinte e poucos anos, ele estava fazendo pequenas partes para a Universal e a Fox e foi para papéis românticos na MGM. Seu primeiro sucesso real veio com a Republic, em 1936, como um herói mascarado na série The Vigilantes Are Coming (1936). Isso levou a mais papéis de cowboy e o papel principal na série "Three Mesquiteer". Ele teve mais aparições (29) naquela série do que qualquer outra pessoa. Ele interpretou outros papéis de caubói (Zorro em The Bold Caballero (1936)), trabalhou com Al St. John na série "Lone Rider" (1941-43) e terminou em uma série de personagens em filmes de Gene Autry e Roy Rogers. .
