Nascido George Shephard Houghton em 4 de junho de 1914, em Salt Lake City, Utah, Shep é o mais novo dos dois filhos nascidos de George Henry Houghton e Mabell Viola Shephard. Longe de ter nascido no show business, seu pai era um representante da empresa de seguros que mudou com sua família para Hollywood por razões de negócios em 1927. Como ele teria sorte, eles alugaram uma casa em Bronson Avenue apenas duas quadras do portão da frente de ferro da Paramount Studio, e não muito longe do estúdio Edwin Carreau. Escolhido fora da rua por um produtor-assistente, o primeiro trabalho de Shep na indústria cinematográfica foi em 1927 como um jovem mexicano na produção de Ramona de Carreau, lançado em 1928. Como um de treze anos de idade, ele também trabalhou na Emil Janning de The Last Command, e continuou a trabalhar para o diretor Josef von Sternberg em várias imagens subsequentes. Ele encontrou trabalho filme a seu gosto, e fora da escola, trabalhou através da Central Casting para Mascot Productions, Universal Studios, Paramount Pictures, Fox Film Corporation, e Warner Brother, onde se tornou um favorito nos musicais Busby Berkeley como um dançarino e cantor de coro. Em 1935 ele se casou com Jane Rosily Kellog, seu namorado da escola. Juntos, eles tiveram um filho, Terrie Lynn, nascido em 22 de setembro de 1939. Eles se divorciaram em outubro de 1945. Em 1946 casou-se com Geraldine Farnum, filha do ator caracterizado Franklin Farnum. Eles também tiveram um filho, Peter William, nascido 19 de agosto de 1947. Ele e Gerry se divorciaram em 1948.
Shep era um talento na televisão desde os seus primórdios. Ele atuou em muitos papéis recorrentes, começando com o Programa de Jack Benny em 1950. Isso mostra, e o trabalho de Shep nele, durou até 1965. Ele trabalhou em vários programas através de toda a sua corridas, com a notável exceção do original Star Trek, de 1966 , em que ele apareceu em apenas os três primeiros episódios. Além dessas produções, trabalhou na série I Love Lucy 1951-1957, e Wagon Train, Perry Mason, The Lucy-Desi Comedy Hour, Mr. Lucky, The Untouchables, e The Twilight Zone, todos na década de 1950.
A década de 1960 trouxe o trabalho constante em meus três filhos, The Griffith Show Andy, The Dick Van Dyke Show, The Loretta Young Show, tanto a Lucille Ball Show e renovado Lucy-Desi Comedy Hour, Heróis de Hogan, Mannix, e Marcus Welby. Na década de 1970 ele trabalhou em The Mary Tyler Moore Show. Shep era um membro fundador de ambos SAG e SEG, e continuou a trabalhar em ambos os filmes e programas de televisão até sua aposentadoria em 1976. Ele e Mel Carter Houghton se casaram em 1975, e continuar a viver felizes para sempre. Ela o deixa jogar golfe quase todos os dias.