Robert Horton nasceu em 29 de julho de 1924 em uma família mórmon em Los Angeles, Califórnia, como Meade Howard Horton Jr. Ele começou sua carreira na MGM em 1952 e adotou o nome de ator Robert Horton.
Após seu papel final (como ator convidado em Murder, She Wrote (1984)), Horton se aposentou como ator em 1989. Ele apareceu em filmes, teatro musical e muitas séries de televisão em papéis principais e convidados, incluindo Apache War Smoke (1952), Alfred Hitchcock Presents (1955), Wagon Train (1957), The Barbara Stanwyck Show (1960), Matinee Theatre (1955), As the World Turns (1956) e The Green Slime (1968).
Horton foi casado três vezes: com Mary Catherine Jobe, com Barbara Ruick e com Marilynn Bradley, que sobreviveu a ele. Ele morreu em 9 de março de 2016, aos 91 anos, em sua cidade natal, Los Angeles.
