Martin Ingerman nasceu em 6 de março de 1936 na cidade de Nova York. Ele tinha um irmão mais velho chamado Arthur. Ele teve uma infância difícil e muitas vezes foi atormentado. Depois de terminar a escola, ele foi para o exército. Mais tarde, ele apareceu em alguns programas de jogos e venceu. Ele queria ser ator, então foi para a Califórnia. Ele morava com outro cara e acabou namorando e eventualmente se casando com a namorada de seu colega de quarto.
Marty fez alguns filmes, mas ficou famoso quando estrelou com John Astinin I'm Dickens, He Fenster (1962). Logo depois que o show saiu do ar, ele e a esposa se divorciaram.
Ele conheceu e se casou com Shirley Jones e se tornou o padrasto de Shaun, Ryan e Patrick Cassidy, filhos de Jones de seu casamento com Jack Cassidy. Ele trabalhou um pouco, mas Shirley era principalmente o ganha-pão. Eventualmente, ele começou a guardar algum dinheiro e em alguns anos foi capaz de acumular mais de um milhão de dólares. Em 1999, ele e Shirley se separaram por seis meses, mas depois voltaram a ficar juntos. Eles moram em Encino, Califórnia, com três cães.