Haylie Nichelle Johnson nasceu de pais Cliff e Nancy Johnson, namorados de infância que se conheceram na sexta série. Ela tem um irmão mais velho, Chris Johnson, e uma irmã mais nova, Ashley Johnson, que também é atriz. Quando ela tinha três anos, os Johnsons se mudaram da ensolarada Califórnia para Michigan. Haylie começou em Michigan, como modelo para Loretta Lorion, uma loja local de roupas infantis. Seu irmão e irmã também estavam nos anúncios de Loretta Lorion. Haylie começou a trabalhar continuamente em impressos e comerciais (o primeiro foi para a The Original Cookie Company). Haylie foi para a escola em Michigan para o jardim de infância e a primeira série, mas então os Johnsons voltaram para a Califórnia para ajudar no crescimento da carreira de Haylie e Ashley no show business.
Haylie fez mais comerciais e foi figurante no programa de Ashley Growing Pains (1985), no episódio Daddy Mike (1990). Sua grande chance veio em 1991, quando ingressou no elenco de Kids Incorporated (1984). O show foi cancelado em 1993. Cantora talentosa, Haylie gravou uma fita demo e planeja seguir a carreira de cantora. Ela também gostaria de ir aos bastidores da televisão e do cinema, como roteirista, diretora ou produtora.
