Peter Jurasik iniciou sua carreira profissional como ator de teatro trabalhando em produções off-Broadway em Nova York e, posteriormente, em turnês e teatros regionais na costa leste. Em 1975, ele se mudou para Los Angeles, começando uma carreira de 25 anos como ator de personagem, continuando a atuar no palco, mas também trabalhando em filmes, em casas noturnas fazendo comédia e especialmente na televisão, com centenas de aparições em comédias e dramas. O público parece se lembrar melhor dele por seu trabalho em 'Hill Street Blues' como Sid e mais tarde em 'Babylon 5' como Londo. Ele recebeu prêmios por seu trabalho em ambos os programas.
