Jerry Juhl se tornou o primeiro funcionário em tempo integral da Jim Henson Co. em 1961, após conhecer Henson em uma convenção de titereiros. A empresa cunhou o termo "Muppet", uma combinação das palavras marionete e fantoche, e criou uma série de pequenas esquetes parodiando os noticiários da televisão. Juhl trabalhou no primeiro programa de televisão de Jim Henson, Sam and Friends (1955) como um titereiro e mais tarde passou seis anos escrevendo para Vila Sésamo (1969) após sua estréia em 1969. Ele criou roteiros para o Cookie Monster, Oscar the Grouch, Big Bird, Elmo, Bert, Ernie e The Count. Ele também criou Super Grover, uma versão super-herói de Grover, e recebeu dois prêmios Emmy por seu trabalho. Juhl foi redator principal do The Muppet Show (1976) de 1977-1981. Ele também foi o escritor e produtor criativo de Fraggle Songs: A Musical History of Fraggle Rock (1983), que apresentou sua esposa como escritora e editora de roteiro. O programa foi recebido com aclamação da crítica quando apareceu na HBO em 1983 e durou quatro anos.
