Milt Kamen nasceu em 5 de março de 1921 em Hurleyville, Nova York, EUA. Foi ator, conhecido pelo Condado de Cade (1971), Mannix (1967) e Mother, Jugs & Speed (1976). Ele era um trompetista sinfônico e costumava fazer rir a seção de metais. Ele escreveu para O Show de Espetáculos (1950), de Cid Caesar, com Mel Brooks e Carl Reiner, e foi a posição de Cid Caesar quando Cid quis ver como estava indo um desenho. Mel uma vez disse a ele: "Milt, não seja muito engraçado". Ele passou um tempo com Groucho Marx.
A maior parte de sua carreira foi em Nova York e arredores. Ele era conhecido por muitos motoristas de táxi que podiam ser ouvidos gritando "Hey Milt" pelas janelas enquanto passavam de carro. Mais tarde, mudou-se para Los Angeles e trabalhou lá e em Las Vegas.
Ele se casou com Margot Bankoff em 8 de abril de 1969 em Nova York até sua morte em 24 de fevereiro de 1977 em Beverly Hills, Califórnia, EUA. Seu álbum de comédia "Here Milt Kamen" (Capitol Records) foi produzido por Mel Brooks com o forro da capa traseira escrito por Groucho Marx.
