Joachim Kaps de rosto jovial nasceu em Görlitz, Saxônia, em 1952.Ele foi um decatleta por sete anos na Escola de Esportes e Juventude Infantil de Dresden-Klotzsche.Como resultado, ele se tornou forte, ágil e um excelente dançarino.Ele estudou atuação na Academia de Artes Dramáticas Ernst Busch em Berlim.De 1976 a 1979, trabalhou no Südthüringisches Staatstheater em Meiningen, onde desempenhou 27 papéis diferentes ao longo de três temporadas.Em 1976 ele se casou com sua esposa Helga, a quem conheceu em um show em sua cidade natal, Görlitz.Em 1979 ele se juntou ao conjunto de pantomima no Deutsches Theater Berlin.Ao mesmo tempo, ele foi um jogador convidado no Volksbühne Berlin na Rosa-Luxemburg-Platz.Em 1980 ele teve uma filha, Susanne, que cresceu para ser dubladora como seu pai.Desde sua primeira aparição na tela em 'Wenn einer was versprochen hat', ele teve mais de duzentos papéis na televisão.Em 1982, ele apareceu no programa infantil 'Brummkreisel', onde interpretou o apresentador Achim (uma abreviatura de seu próprio nome), um homem de macacão vermelho que interage com o público regularmente, lê histórias para eles, joga com eles e sai com seu grupo de amigos ansiosos, mas às vezes rebeldes.Ao longo dos anos 80, ele estrelou a série de comédia anual 'Ferienheim Bergkristall', onde interpretou Hans-Günther Koch, um estudante de esportes que acaba trabalhando em uma pousada na montanha como instrutor de esqui após ser inicialmente confundido com um chef, e mais tarde se casa com o limpadora de metal Susanne Pieper (Marita Gerasch).Embora não fosse convencionalmente bonito, Kaps era um personagem romântico carismático, com olhos castanhos amigáveis e um sorriso de menino.Isso, ao lado de sua figura magra e musculosa, tornava-o uma espécie de símbolo sexual;em 'Férias com apoios para o pescoço', ele apareceu com um par de cuecas.Graças à sua voz distinta, Kaps teve uma carreira de prestígio como dublador, fazendo dublagens para cinema e televisão, peças de rádio, livros de áudio e comerciais de rádio.Embora Kaps tenha originado a maioria de seus próprios papéis, como Jake na versão alemã de 'The Rescuers Down Under', Fred em 'Bibi e Tina', Jacob na versão alemã de 'Wunschpunsch' e Scoutmaster Lumpus na versão alemã de ' Camp Lazlo ', ele redobrou ou substituiu atores em um punhado de outros.Para a dublagem de 1993 de 'The Adventures of Ichabod and Mr.Sapo ', ele expressou J.Thaddeus Toad, que foi dublado na versão anterior por Wolfgang Ziffer.Em 2000, ele substituiu Wolfgang Kühne como a voz de Tigger nos filmes 'Winnie the Pooh' da Disney.Em 2015, ele foi escolhido pelo público alemão para dar voz aos Tentáculos de Lula Molusco na dublagem alemã de 'Bob Esponja Calça Quadrada', depois que a voz alemã original de Lula Molusco, Eberhard Prüter, morreu de uma doença em outubro de 2014.
Kaps trabalha no 'Criminal Theatre' em Berlim desde 2006 e tem se apresentado no Krabat Festival anual desde 2012.
Ele faz aparições públicas como Achim de 'Brummkreisel' até hoje, em eventos de caridade e em shows familiares ao vivo.
