Mais conhecido para os telespectadores como uma série regular em duas comédias de sucesso de Chuck Lorre; "Dharma & Greg" (5 temporadas) e "Mamãe" (8 temporadas). Ela recebeu uma indicação ao Critics Choice Award de Melhor Intérprete Convidada em Série de Comédia por sua interpretação de Marjorie na 1ª temporada de "Mom" antes de se tornar regular na série na 2ª temporada.
Nascida em Rochester, N.Y., Kennedy iniciou sua carreira de atriz no palco ao lado da lenda da TV Sid Caesar em "Last Of The Red Hot Lovers" de Neil Simon, junto com Doris Roberts, que se tornou sua amiga e mentora. Como uma das principais estrelas de "3 Girls 3", uma minissérie de variedade musical co-estrelada por Debbie Allen e Ellen Foley, ela atuou ao lado de Bob Hope, Carl Reiner, Tony Curtis, Flip Wilson e Steve Martin (em seu estreia na TV no horário nobre.) Seguiram-se papéis regulares em séries de TV, incluindo como irmã de Stockard Channing em "Just Friends" e co-estrelando com Peter Cook em "The Two of Us". Como Queen-B Ruth Sloan em "Homefront", Kennedy recebeu outra indicação à American Television Critics, desta vez como Melhor Atriz Coadjuvante em Drama. Ela reapareceu como diretora da CIA e líder da minoria da casa em "The Brink" e "Veep", da HBO, respectivamente.
Seus filmes mais notáveis incluem "In the Loop", "Midnight in Paris", "Pump Up the Volume", "Erin Brockovich", "Man in the Chair" e "The Five-Year Engagement". Os lançamentos de 2021 incluem a comédia de Tony Hale "Eat Wheaties!" e o filme "Saving Paradise".
Seu livro de memórias "Taken To The Stage" foi elogiado por abordar os desafios morais e psicológicos de uma carreira de atriz. Ela está atualizando para brochura e lançamento audível.
