Depois de se formar na Universidade de St. Louis em 1947 e servir um emprego na Marinha, Warren Kemmerling começou sua carreira. Ele estreou em 1953 no musical da Broadway "Me and Juliet". Após seis anos em musicais que incluíam Rogers e Hammerstein "Anchors Aweigh", ele decidiu tentar sua sorte em Hollywood. Ele passou os próximos trinta anos como ator coadjuvante, principalmente na televisão, fazendo várias aparições em, entre outros programas, Gunsmoke (1955), Bonanza (1959), Ironside (1967) e How the West Was Won (1976) . Ele apareceu em King (1978) como Presidente Lyndon B. Johnson.
Kemmerling serviu por 18 anos no Conselho de Diretores do Screen Actor's Guild (SAG), onde foi um dos principais defensores dos benefícios para os atores. Após sua morte em 2005, ele foi homenageado postumamente no SAG Awards.
