Richard Duane Kelton nasceu em Lincoln, Nebraska, e era filho único de Fred e Glenna Kelton. Enquanto crescia em Miami, Oklahoma, ele se lembra de ter visto James Dean e o cita como sua principal influência para se tornar um ator. Depois de estudar teatro na Universidade de Kansas, ele foi para a Califórnia, onde estreou interpretando "Bud" em um episódio de 2 partes (Snow Train) de Gunsmoke Gunsmoke (1955). Logo depois disso, ele fez sua estréia no cinema para a TV como "Tenente Charring" em Mulheres Selvagens (1970). Ele continuou em vários outros papéis especiais e papéis no cinema. Ele também desempenhou o papel de "Nick" na remontagem da Broadway de "Who's Afraid Of Virginia Woolf" em 1976. Ele fez seu papel principal como "Ficus" na curta série de ficção científica "Quark" (1978). Mais tarde naquele ano, ele foi convidado a voltar à Universidade de Kansas para dar um breve seminário sobre filmes. Ele continuou sua carreira até sua morte em 1978.
