Del Monroe provavelmente é mais conhecido como Seaman Kowalski em Voyage to the Bottom of the Sea (1961) e as séries de TV subsequentes com base no filme, Voyage to the Bottom of the Sea (1964), Ele ficou emocionado por jogar um marinheiro no filme de grande orçamento, mas um dia no set percebeu o que ele acreditava ser um erro tolo. Ele indicou ao produtor Irwin Allen, sem saber se Allen se ofenderia e acabar com a carreira de Del. Descobriu-se que Allen não se ofendeu e, de fato, contratou a Monroe para desempenhar o mesmo papel na série, que durou quatro temporadas (1964-1968).
Monroe afirmou que ele gostava de fazer a série "Viagem", independentemente do enredo dos episódios em que ele estava - Espiões da Guerra Fria, anfíbios mortais, monstros do espaço exterior - ele os amava todos. Ele nem sequer se importou com a mudança na premissa do show de uma série de ficção científica adulta no primeiro ano para um ponto de vista mais orientado para as crianças nas estações subseqüentes.
Na terceira temporada, ele teve uma parte carnuda no episódio "Deadly Waters", em que seu personagem teve que lidar com os problemas de seu irmão perturbado. No ano seguinte viu o personagem de Del como o ponto focal de outro episódio, "The Deadly Amphibian", no qual ele foi assumido por uma criatura subterrânea mortal. No entanto, na temporada final, ele teve outra chance de afastar suas coisas em "The Return of Blackbeard", no qual ele precisava se comportar como um pirataria, um pirata do diabo, talvez o episódio não tenha superado bem visualizadores em série.
Irwin Allen também tocou Del para aparecer em sua outra série de TV, e Del apareceu em um episódio de The Time Tunnel (1966), mas recusou a chance de um papel recorrente na Terra dos Gigantes de Allen (1968).
Depois de "Voyage", Del fez papéis convidados como séries de TV como Wonder Woman (1975). Ele encontrou tempo para retornar à tela grande quando ele assegurou uma parte no Speedway Junky (1999), aparecendo no início do filme como um velho timor. Em 2004, alguns membros do elenco da "Viagem" se juntaram (não incluindo Richard Basehart, que morreu) por uma convenção e Del ficou sem palavras que tantos fãs acabaram por celebrar uma série de televisão de 40 anos.
