Marionetista, ator, músico e mestre de vozes, Jerry Nelson originalmente se juntou à Henson & Company como substituto temporário de Frank Oz, que havia sido convocado para as forças armadas nos anos 60. Mais tarde, ele se juntou à equipe como intérprete de tempo integral nos anos 70, e desde então tem estado envolvido em quase todos os grandes projetos Muppet, incluindo Sesame Street (1969), The Muppet Show (1976), Fraggle Rock (1983) e filmes de longa metragem. Personagens memoráveis incluem "The Count", "Herry Monster", "Mumford, o Mago", "Robin the Frog", "Crazy Harry" e "Gobo". No final dos anos 90, Nelson começou a se concentrar mais em sua carreira musical, mas continua seu envolvimento em The Muppets.
