Bobby "Nick" Nicholson nasceu em Nova York em 29 de abril de 1918. Um músico talentoso, o instrumento de Nicholson foi o trombone. Nicholson começou em bandas de jazz no final da década de 1930. Enquanto servia na Segunda Guerra Mundial, ele conheceu sua futura esposa Jane (nee Togler). Eles tiveram dois filhos.
Após outro período em bandas de dança, Nicholson foi contratado em 1952 por E. Roger Muir para "The Howdy Doody Show" (então: "Puppet Playhouse"), a pedido da estrela do seriado "Buffalo" Bob Smith. O primeiro papel de Nicholson foi como J. Cornelius "Corny" Cobb. Quando Bob Keeshan (que passou a ser o capitão Kangaroo) foi demitido em 1952 por causa de uma disputa salarial, Nicholson assumiu o papel de Clarabell the Clown, que ele tocou por cerca de 18 meses até que o também trombonista Lew Anderson o substituiu naquele personagem. Nicholson voltou a ser Corny Cobb até o final da série em 1960 e para o renascimento da série na década de 1970 e da reunião de 40 anos em 1987.
Nicholson também foi mantido ocupado pela NBC como o maestro da NBC Symphony por 10 anos, incluindo os primeiros anos do The Tonight Show, assim como muitos arranjos para vários shows da NBC. NIcholson e Muir criaram e produziram vários game shows, incluindo as duas primeiras versões de "The Newlywed Game".
Nicholson voltou ao seu amor pela música como trombonista, arranjador e compositor, e foi um dos fundadores do Boca Raton Symphonic Pops, tocando trombone e arranjando música para a orquestra.
Nicholson morreu em 23 de setembro de 1993 aos 75 anos de idade.
