Nascido em Oakland, Califórnia, Robert Nichols teve seu começo como animador no Exército durante a Segunda Guerra Mundial. Após sua alta, ele freqüentou a Real Academia de Arte Dramática de Londres enquanto trabalhava como músico e dançar no The Players Theatre (music store vitoriano). O diretor de Hollywood Howard Hawks, visitando Londres, lançou Nichols em pequena parte em sua comédia de 1949, I Was a Male War Bride (1949); A cena de Nichols foi filmada na Alemanha. Ao se mudar para Hollywood, ele apareceu em dezenas de características adicionais antes de cansar a sucessão de papéis "idosos juvenis" e voltar para a Inglaterra, onde trabalhou no palco e nos filmes. Um movimento subseqüente para Nova York resultou ainda mais em palco, enquanto sua esposa, Jennifer Nichols, tornou-se um dos melhores supervisores de guarda-roupa do filme lá. Nos últimos anos, Nichols foi "na estrada" com produções de "A Funny Thing Happened on the Way to the Forum", "Anything Goes" e "Ragtime".
