Sally Mansfield era filha de Samuel Mahder (5 de outubro de 1901 - 14 de abril de 1970) e Marie (Strorigl) Mahder (24 de outubro de 1900 - 10 de fevereiro de 1963), ambas nascidas na Hungria. Sally estudou no Children's Summer Theatre de Chicago e na Sherwood Music School, e pisou nas pranchas do seu nome de nascimento na Gage Park High School de Chicago (5630 Rockwell Street) na apresentação da escola de "The Tailormade Man" nos dias 19 e 20 de junho de 1941. Na NBC Radio, em Nova York, ela foi ouvida em dramas diurnos e comerciais, depois se juntou aos Dançarinos de Don Arden e em Las Vegas. Ela se tornou uma contratista da Paramount Pictures em 1951 e viajou para a Coréia para participar de shows de tropas. Em 1954, ela representou as cerimônias de premiação do setor de televisão como Miss Emmy. Seu principal papel, no entanto, é como Vena Ray, a navegadora e assistente a bordo dos foguetes Orbit Jet e Silver Moon, da United Worlds, na série de televisão "Rocky Jones, Space Ranger" (1954).
