Derek Martin foi procurado como uma das vozes da classe trabalhadora mais autêntica na atuação britânica desde a década de 1970, apesar de nunca ter tomado a via tradicional de treinamento formalmente como ator e atuando no palco.
Ele fez o Serviço Nacional na Royal Air Force e foi empregado em uma série de empregos, incluindo cavar estradas, trabalhar em fábricas, automobilismo, apostas profissionais e trabalhar no Smithfield Meat Market. Ele entrou na televisão como um extra em Z Cars (1962) em 1962 e passou a se tornar um dublê, atuando em muitas séries de Doctor Who (1963), especialmente durante a era de Jon Pertwee repleta de ação no início da década de 1970.
Após uma lesão na Elizabeth R (1971), Martin decidiu se aposentar das manobras e perseguir seu sonho de se tornar um ator. Ele voltou ao Doctor Who (1963), desta vez como ator, em pequena parte em Image of the Fendahl: Part One (1977), estrelado por Tom Baker como médico, mas seu avanço foi como um policial corrupto na polêmica Lei & Order (1978). Sua maior fama com o público britânico veio com seu papel de longa data como Charlie Slater em EastEnders (1985).