Ian Marter deixou a universidade em 1969 e se juntou ao Bristol Old Vic como gerente de palco de atuação. Em 1970, o produtor Barry Letts o considerou para o papel do Capitão Mike Yates em Terror of the Autons: Episode One (1971), mas acabou indo para Richard Franklin. No entanto, Letts se lembrou dele e dois anos depois o escalou como John Andrews em Carnival of Monsters: Episode One (1973).
Quando Jon Pertwee decidiu deixar a série no ano seguinte, Letts considerou escalar um ator mais velho para o papel de Doutor. Isso significava que qualquer sequência de ação física teria que ser realizada por um ator mais jovem (no papel de um companheiro do Doutor) e Marter foi escalado como Tenente Cirurgião Harry Sullivan. Quando Tom Baker, de 40 anos, conseguiu o papel do Doutor, Marter tornou-se superavitário e foi escrito na segunda temporada de Baker pela nova equipe de produção de Philip Hinchcliffe e Robert Holmes, que sentiu que o Doutor precisava apenas de um companheiro.
Marter passou grande parte do resto de sua vida escrevendo histórias de Doctor Who (1963) para a Target Books. Ele morreu repentina e prematuramente em 1986.
