Filho de Bert e Laura McWhirter, Kent Franklin McWhirter nasceu em Los Angeles em 26 de setembro de 1942. Planejando se tornar um instrutor de educação física e treinador de futebol, ele foi transferido do Citrus Junior College para a University of Southern California em 1961. Lá ele conheceu Ricky Nelson durante um jogo de futebol e eles se tornaram bons amigos. Isso levou a pequenos convidados em As Aventuras de Ozzie e Harriet (1952) como um dos irmãos da fraternidade de Ricky. Em 1965, McCord assinou um contrato com a Universal Pictures e, três anos depois, teve sua grande chance quando Jack Webb o escolheu para co-estrelar Adam-12 (1968). Durante a temporada da série, ele se envolveu ativamente no Screen Actors Guild, e ainda está envolvido hoje. Ele também se mantém ocupado atuando, fazendo locuções para comerciais e documentários e trabalhando em seu site.
