Andrew McCullough nasceu em Flushing, NY, para Frank e Hazeltine McCullough. Seus pais mudaram brevemente a família para Boston antes de se mudarem para Great Neck, Long Island. Ele entrou em Harvard aos 16 anos, interrompeu seus estudos para servir na Segunda Guerra Mundial (em uma equipe de colisão na Itália e depois como um DJ da Rádio das Forças Armadas em Roma), então se formou.
Ele e seu amigo de Harvard Jack Lemmon tentaram escrever músicas em Nova York, mas não tiveram sucesso. Dirigiu, escreveu ou produziu para a CBS e outras redes em várias produções, incluindo Leonard Bernstein dirigindo a Filarmônica de Nova York. Robert Montgomery escolheu sua primeira peça como "O Outro Filho do General".
Ele se casou com a atriz Bethel Leslie em 7 de junho de 1953 e eles tiveram uma filha, Leslie. Mais tarde, eles se divorciaram em 1963.
No final dos anos 50, ele se mudou para a Califórnia e dirigiu e escreveu vários episódios de muitos programas diferentes.
Seu romance "Rough Cut" foi publicado em 19 de agosto de 1976 por Morrow.
Ele trabalhou como 2º Diretor Assistente em alguns Filmes da Semana e vários episódios de Happy Days (1974), como 1º Assistente de Direção em Laverne & Shirley (1976), e foi o 1º AD de toda a série de Family Ties (1982 ), também direcionando 14 episódios desse programa.
Depois de se aposentar da televisão, McCullough obteve um mestrado em Psicologia Clínica, que ele praticou por mais de 20 anos.
Ele foi casado com Janet Carlson de 1989 até sua morte em 2002.
