Robert Miano nasceu em Nova York e cresceu no South East Bronx quando Joe DiMaggio e Yogi Berra jogaram pelo New York Yankees. Na escola, Robert se juntou ao Glee Club e percebeu que ele tinha um dom para cantar. Na idade de 15 anos, ele começou sua carreira no showbiz quando um agente de talentos o ouviu cantando em um Du-op Group em uma esquina do Bronx. Isso levou a uma gravação de "Kingdom Of Love" pelos Preludes no Cub Label, uma nova subsidiária da MGM Records. Hoje, "Kingdom Of Love" é um item de colecionador e ainda está sendo tocado na estação de rádio "Oldies but Goodies" em Nova York. Ao longo dos anos, Robert continuou a fazer discos e acabou se tornando um Columbia Recording Artist.
Robert adorava cantar para as pessoas fazendo aparições pessoais na TV, em boates, hotéis e shows. Em um casting aberto, Robert fez um teste para o vocalista de rock na peça "Satyricon". Ele conseguiu o papel. O musical foi apresentado no festival Stratford Shakespearean, em Ontário, Canadá e foi um enorme sucesso. Quando Robert voltou para casa em Nova York, ele tinha um chamado para viajar pelo mundo. Com 200 dólares e uma passagem de ida e volta, ele pegou sua guitarra e mochila e voou para a Europa. Ele passou os próximos dois anos e meio viajando ao redor do mundo como uma trupe de amor. Ele ganhava a vida cantando e tocando violão nas ruas, em restaurantes e bares, onde quer que encontrasse um público. Depois da Europa, ele viajou para o Oriente Médio, África, América do Sul e depois voltou para Nova York, onde Robert decidiu buscar outro sonho de atuação.
Depois de estudar com Lee Strasberg e Warren Robertson, Robert conseguiu um papel principal no programa da Broadway "Fame", uma peça sobre a vida de Marilyn Monroe. Após 5 semanas de ensaio, a peça foi aberta no "Golden Theatre" e, infelizmente, fechou no dia seguinte.
Robert começou sua carreira cinematográfica em Nova York, quando o diretor Michael Winner o escalou como um dos assaltantes no Death Wish original (1974) com Charles Bronson. Pouco depois, Howard Koch encontrou Robert no Hotel Plaza cantando na sala Green Tulip. Ele ofereceu a Robert um papel no filme Badge 373 (1973) com Robert Duvall. Depois disso, Robert teve outro chamado e decidiu se mudar para Los Angeles, onde viveu nos últimos 30 anos. Nesse período de tempo, Robert apareceu em mais de 100 longas-metragens estrelando ou coestrelando papéis com atores como Al Pacino e Johnny Depp em Donnie Brasco (1997), onde Robert interpretou "Sonny Red". Ele co-estrelou com Jeremy Irons em Dungeons & Dragons (2000), uma participação especial com Kim Basinger em Jumpshot (2004) dirigido por Mark Rydell, com Morgan Freeman em Edison (2005), com Christopher Walken e Benicio Del Toro em The Funeral ( 1996) dirigido por Abel Ferrara, só para citar alguns.
Robert também participou de inúmeros programas de TV como Frasier (1993), Caroline in the City (1995), The Shield (2002), Star Trek: Deep Space Nine (1993), como regular no General Hospital (1963), um papel recorrente em The Young and the Restless (1973), e muitos mais.
Quando Robert não está trabalhando na frente da câmera em um filme ou programa de TV, ele dedica seus atores treinadores de tempo. Compartilhando sua experiência no que ele aprendeu ao longo dos anos. Atualmente estuda no Actors Studio, onde é membro vitalício. Não há linha de chegada. É sobre a jornada e não o destino. Pode-se sempre melhorar, diz Robert.
