Nascido em Brooklyn, Nova York, a família de Robert se mudou para o leste em Long Island para Suffolk County. Depois do ensino médio, ele se juntou ao Corpo de Fuzileiros Navais e serviu no Vietnã. Após o serviço ele retornou para Long Island e passou os próximos 20 anos mais em aplicação da lei e criar uma família. Enquanto ainda em "o trabalho", ele começou a estudar para ser um fisioterapeuta, mas foi mordido pelo bug atuando e depois de se aposentar, ele começou a aparecer em palcos locais. Eventualmente entrando em filme, ele começou a aparecer como um extra em shows como Law & Order e outras produções importantes sendo filmado em torno da área de Nova York. Uma vez trabalhou como guarda-costas de Drew Barrymore.
