Peter Miles era ator e cantor. Seu trabalho como ator incluiu apresentações com o Birmingham Repertory Theatre e a organização de teatro mais prestigiada do Reino Unido, a Royal Shakespeare Company, mas ele se tornou mais famoso por suas aparições na televisão britânica, que incluiu três aparições separadas em Doctor Who (1963) nos anos 1970 Ele ganhou sua maior notoriedade como o malvado Nyder, o associado próximo de Davros, em um dos seriados mais populares já produzidos durante os 26 anos da série, Genesis of the Daleks: Part One (1975).
Além de muitos anos como ator profissional, ele também era um cantor de jazz talentoso que trabalhou com músicos renomados e foi amigo pessoal do cantor pop e soul mundialmente conhecido Dusty Springfield.
