Sogyal Rinpoche nasceu em 1947 por Mayum Tsering Wangmo na região de Kham, no Tibete oriental, e foi desde cedo reconhecido como a encarnação do grande mestre e visionário Tertön Sogyal Lerab Lingpa (1856-1926), um professor do 13º Dalai Lama. Ele recebeu o treinamento tradicional de um Lama tibetano sob a supervisão de Jamyang Khyentse Chökyi Lodrö, que o criou como se fosse seu próprio filho. Ele estudou com muitos grandes mestres, de todas as escolas do budismo tibetano, especialmente Kyabjé Dudjom Rinpoche e Kyabjé Dilgo Khyentse Rinpoche.
Em 1955, Khyentse Rinpoche deixou Kham com seu discípulo para Lhasa Central, onde Sogyal conheceu Tenzin Gyatso, Sua Santidade o 14º Dalai Lama, pela primeira vez. Eles então continuaram para a Índia em peregrinação e finalmente se estabeleceram em Gangtok a convite de Chögyal, o rei de Sikkim. Rinpoche frequentou a Escola Católica em Kalimpong e depois a universidade em Delhi antes de vir para o Ocidente.
Em 1971, Sogyal Rinpoche recebeu uma vaga para estudar religião comparada no Trinity College em Cambridge, Inglaterra. Primeiro como tradutor e assessor de seus mestres, e depois ensinando budismo por conta própria. Em 1973, ele ajudou a organizar a primeira visita de Sua Santidade os Dalai Lamas ao Ocidente em Roma, incluindo uma visita ao Papa Paulo VI, Suíça e Reino Unido. Observar a realidade da vida das pessoas e buscar como traduzir os ensinamentos do Budismo Tibetano para as sociedades ocidentais modernas.
É muito conhecida sua maneira única, clara e bem-humorada de simplificar profundos ensinamentos budistas para um público ocidental moderno, que está em busca de orientação em um novo mundo. Em 1991, ele fundou um Centro de Retiros no sul da França e em 1992 foi publicado seu livro best-seller "O Livro Tibetano de Viver e Morrer", do qual mais de dois milhões de cópias foram impressas em 56 países e 31 idiomas.
Rinpoche é também o fundador e diretor espiritual da RIGPA (que significa: "A natureza mais íntima e essencial da mente"), uma rede internacional de mais de 130 centros e grupos budistas em quarenta países ao redor do mundo. Ele leciona há mais de trinta anos e continua a viajar amplamente pela Europa, América, Austrália e Ásia.