Nascido em uma família teatral em Nova York (sua mãe, designer de roupas da Broadway, seu pai, escritor, pintor e cineasta), recebeu o nome do pintor Raphael. Ele começou sua carreira de ator com a idade de 4; Fazendo vários episódios de um novo programa para o PBS chamado "Sesame Street" (1969), mas na verdade, ele foi "levantado em um baú", nos bastidores, em lojas de fantasias e salas de ensaio, desde que ele se lembre.
Teatro é a paixão de Rafael e seus créditos de palco incluem trabalho na Broadway em Ah, Wilderness com Jason Robards e Colleen Dewhurst; Curse of a Aching Heart com Faye Dunaway; Shadow Box com Mercedes Ruehl; Crepúsculo dos Ouro e Vozes no Escuro. Extensos créditos regionais e off-Broadway incluem Picnic com Gwyneth Paltrow; Estande com Frank Langella; Hamlet, dirigido por Joseph Papp; E mais recentemente, The Cherry Orchard com Annette Bening e Alfred Molina, entre muitos outros. Na tela grande, ele apareceu em mais de 30 filmes, incluindo aparecendo com Tom Cruise em Risky Business (1983), Dia da Independência (1996), Message in a Bottle (1999), Vision Quest (1985), Pearl Harbor (2001).
Entre os seus créditos cinematográficos estão: Dorothy Dandridge (1999) (TV) (com Halle Berry), Billionaire Boys Club (1987) (TV), Quicksilver Highway (1997) e Christopher Lloyd, Murder 101 (1991) (1990) (TV) com Paul Winfield, Cracked Up (1987) (TV) com Edward Asner (1990) (TV) com Pierce Brosnan, Final Veredicto com Treat Williams, Volta ao Hannibal: O Retorno de Tom Sawyer e Huckleberry Finn Prisão para Crianças (1987) (TV), A Streetcar Named Desire (1984) (TV) com Ann-Margret, para citar alguns. Ele também interpretou o advogado Jake Straka no drama de uma hora da CBS, "The Guardian" (2001). Na temporada de televisão 2011-2012, Raphael pode ser visto na série de sucesso, Once Upon a Time (ABC) elenco como Dr. Hopper e Jiminy Cricket. Raphael vive em Los Angeles e Nova York, onde ele ajuda a criar sua filha Gracie (9) e filho, Django (7).
