Filho de um cirurgião, Pescarolo abandonou os estudos de medicina em favor do automobilismo. Dirigindo principalmente pela Matra, ele competiu na maioria das modalidades de corrida, incluindo a Fórmula 1. No entanto, foi nos carros esportivos que fez seu nome. Ele competiu um recorde de 33 vezes nas 24 Horas de Le Mans, vencendo em quatro ocasiões (1972, 1973, 1974 e 1984). Em 1984, Pescarolo e Patrick Fourticq estabeleceram o recorde de travessia mais rápida do Atlântico de Nova York-Paris em um avião monomotor. Desde então, ele montou sua própria equipe de carros esportivos, Pescarolo Sport.
