Nascido em Calcutá para o Sr. Gopikishan & Sra. Gawara Devi em uma tradicional família Marwari (uma comunidade empresarial originária do estado de Rajasthan, na Índia), ele foi o quinto filho mais jovem, com dois irmãos e duas irmãs. Ele era um bebê prematuro, que sempre viu seu pai como um homem de negócios aposentado. Seu irmão mais velho, Suraj Ratan Rathi, que era cerca de 30 anos mais velho para ele, era praticamente o chefe da família. Todos os sobrinhos e sobrinhas eram mais velhos para ele. Então ele cresceu com um sentimento subconsciente de que ele não estava vivendo na casa de seus pais, mas na casa de seu irmão sempre.
A vida em Kolkata era maravilhosa. Sua mãe era muito religiosa e costumava cantar canções devocionais à noite como parte de sua rotina diária. Nas férias de verão, a família freqüentemente costumava visitar um Ashram em Ramchandrapur (Nabadwip, Distrito Nadia, Bengala Ocidental) perto de Calcutá - que é conhecido por Chaitanya Mahaprabhu, o famoso devoto do Senhor Krishna. Uma noite no Ashram, depois que a sessão devocional acabou, ele foi furtivamente ao templo e começou a tocar no Khol Drum aos cinco anos de idade, tentando copiar o rhythm player. O som fraco vindo do templo atraiu a atenção de todos e seu interesse pela música veio à tona. Depois disso, seus dedos começaram a rolar em Tables e Almirahs em casa. Um dia, seu pai o apresentou a um tutor de Tabla, que por acaso era seu próprio tio Gowardhan Kaká. Seu interesse pela música pegou e ele começou a tocar Harmonium, além de todos os ritmos como Dholak, Tabla e Bongo. Na Escola Primária Gyan Bharti Vidyapeeth, o seu professor de turma gostava muito de música e encorajou-o a cantar. Em 6th standard, ele deu sua primeira apresentação no colégio na Função Day da República e cantou uma popular canção patriótica do Hindi Film Sikandar E Azam (1965) 'Jahaan Daal Pe Sone Ki Chidiya.....'
Até a idade de 8 anos, ele costumava beber leite da garrafa. Sempre que ele se deitava no chão para se alimentar de leite, os feixes de luz que se infiltravam no quarto através de um ventilador sempre o hipnotizavam. Em 1969, aos 11 anos de idade, quando Armstrong içou a bandeira americana na Lua, ele fez um pequeno projetor em casa - consertando uma lente e um bulbo numa caixa de madeira. Ele desenhou o Apollo-11, Columbia e Eagle junto com Armstrong no Space Suit em uma tira de papel de gelatina e projetou-o na parede de sua sala de estar com um comentário em execução.
Após o 7º ano, sua família mudou-se para Ujjain, no estado indiano de Madhya Pradesh, porque seu irmão mais velho foi transferido como vice-presidente de uma empresa de fabricação de fios de nylon e poliéster. Ele completou o resto de sua educação lá, fazendo Graduação em Ciências e Pós-Graduação em Economia com um grau de bacharelado. e M.A. da Universidade de Vikram.
Em Ujjain, ele ganhou muitas competições de canto nos níveis de escola e faculdade e começou seu próprio grupo de orquestra amadora. Além da música, a fotografia se tornou seu hobby favorito. Seu interesse começou a mudar de fotografia fotográfica para fotografia de filme quando seu irmão comprou uma câmera de filme de 8 mm com um projetor para ele. Então ele começou a fazer filmes caseiros cobrindo importantes funções familiares e casamentos. Ele tentaria salvar um ou dois rolos de 8mm da cota dada e fazer experimentos na fotografia por truques. Comprar e ler livros sobre produção de filmes tornou-se seu tempo de passagem favorito.
Quando terminou de estudar, ele se decidira a seguir carreira em filmes. Inicialmente, ele queria entrar no campo da música, mas ele recuou, pois não tinha um treinamento formal nele. Então ele decidiu ser um diretor de fotografia. Ele pensou que iria para o Instituto de Cinema e Televisão da Índia (FTII), Pune depois de se formar e ter um treinamento adequado. Mas seu irmão mais velho estava morto contra sua carreira no cinema. Ele queria que ele fosse para os EUA e fizesse um MBA. Mas ele recusou.
Após a formatura, ele compareceu ao vestibular do FTII sem contar à sua família. Infelizmente, dos 12 lugares, ele foi selecionado em 15º e ficou em 3º na Lista de Espera. Esta notícia, de alguma forma, invadiu a família. E uma guerra fria começou entre ele e seu irmão mais velho após este incidente. Apesar de seu irmão mais velho ser um conhecedor e ele sempre encorajou seus hobbies em música e fotografia. Mas quando Rajesh decidiu escolher a arte como profissão, a atitude e o comportamento de seu irmão mudaram.
Durante todo esse processo, seu pai "sem poder" continuou sendo um defensor silencioso. Anos antes de seu nascimento, seu pai costumava fazer o Amateur Hindi Theatre em Kolkata realizando peças mitológicas e históricas no Elphinstone Theatre. O ator lendário Prithviraj Kapoor também costumava se apresentar lá.
Ao fazer pós-graduação, ele começou a planejar como entrar no mundo do cinema sem qualquer Grau, influência e Deus pai. Ele decidiu fazer um curta-metragem no formato 8mm para mostrar suas habilidades e levá-lo para Mumbai como um certificado 'vivo' para uma pausa na Hindi Film Industry. Para arrecadar dinheiro para isso, ele começou a fazer Ad-Designs para mídia impressa local, fez algumas sessões de fotos e filmou alguns casamentos com sua câmera como fotógrafo profissional. Alguns de seus amigos também vieram em busca de ajuda financeira.
Em 1980, depois de fazer o M.A., ele começou a fazer um documentário sobre o estilo de vida da primitiva Bhil Tribe que habitava a região de Jhabua, na fronteira entre Madhya Pradesh e o estado de Gujarat. Ele levou dois anos para produzir, dirigir, escrever, fotografar, editar e compor partituras de fundo, sozinho, para sua primeira tentativa profissional chamada 'Glimpses of Bhils', um documentário de 30 minutos em Super 8mm em inglês. Ele também foi censurado na Censor Board of Film Certification, em Calcutá, para ter uma experiência de A a Z.
Aliás, na mesma época, houve um 'Super 8mm Film Festival-1983' em Kolkata, organizado pela Universidade de Jadhavpur e a Chitra Chetna Society. Ele enviou seu documentário neste festival, que recebeu o 4º Prêmio Melhor Escolha do Público e ótimas críticas em jornais de prestígio como "The Telegraph". Este reconhecimento assegurou-lhe que ele havia escolhido um caminho certo e assim o preparou para dar um salto no escuro para fazer uma carreira em filmes contra os desejos de sua família.
Seu sobrinho Kishore, que cursava MBA nos EUA, apresentou-o ao então cineasta Jag Mundhra de Los Angeles, que estava visitando a Índia para planejar seu segundo filme, Kamla (1984). Certa noite, em Mumbai, ele foi à casa de Mundhra com seu projetor e filme. Mundhra viu o filme na parede de seu quarto e ficou tão impressionado que o viu duas vezes. Na mesma noite, ele voou de volta para Los Angeles e Rajesh voltou para Ujjain.
Em agosto de 1983, Mundhra retornou e telefonou para ele com uma oferta para trabalhar como aprendiz em 'Kamla', que começava três dias depois. Em tão pouco tempo, Rajesh não teve tempo para pensar duas vezes e partiu para Mumbai com um medo estranho.
No Set, a linguagem do filme e da técnica básica não era novidade para ele, porque ele já havia feito um documentário. Então, ele começou a pegar rápido e se adaptou facilmente ao Mundhra. Após o primeiro programa de filmagens, Mundhra ligou para ele e disse que não o manteria como aprendiz. Mundhra ficou tão satisfeito com seu trabalho que o contratou como diretor assistente em Kamla. Foi assim que sua jornada em Bollywood começou. Sua associação com Mundhra durou até que ele deu seu último suspiro em 2011. Eles trabalharam juntos em 9 filmes hindus e ingleses para Bollywood e Hollywood. Ele sempre se referia ao Mundhra como 'Bhaisaheb', que significa Big Brother.
