Alan Tudyk nasceu em El Paso, Texas, e cresceu em Plano, onde estudou na Plano Sênior High. Em 1990, ele passou a estudar teatro no Lon Morris Jr. College. Enquanto estava lá, ele recebeu o Prêmio de Excelência Acadêmica para o Drama. Ele também foi nomeado o mais provável de sucesso e Beau do segundo ano. Durante esse tempo, Alan também foi um membro ativo da fraternidade Delta Psi Omega.
Depois de deixar o LMJC, Alan foi estudar no prestigioso conservatório de Juilliard, mas saiu em 1996 antes de se formar.
Depois de uma série de produções teatrais menores e um pequeno papel no filme Patch Adams (1998), Alan conseguiu seu primeiro papel na Broadway em 1999 com "Epic Proportions". Ele rapidamente se tornou um ator cômico muito procurado, com papéis em filmes como 28 Dias (2000) e A Knight's Tale (2001).
Em 2002, Alan conseguiu o papel de Wash, o piloto esperto de Serenity na curta série Firefly (2002). Embora tenha durado apenas onze episódios, este pode ser o papel mais conhecido e mais amado de Alan. Nenhuma outra rede compraria a série fracassada, mas a Universal Pictures começou a cortejar o criador Joss Whedon para produzir uma versão da série para a tela grande. Enquanto aguarda a notícia final do destino de Firefly, Alan interpretou o amado Steve the Pirate no filme Dodgeball: A True Underdog Story (2004) e a voz do robô Sonny em I, Robot (2004).
Em 2005, Alan finalmente reprisou o papel de Wash in Serenity (2005), a versão em longa-metragem da série Firefly. No mesmo ano, ele voltou para a Broadway de junho a novembro, assumindo o papel de Lancelot para Hank Azaria no musical de sucesso "Spamalot".
Ele mora na cidade de Nova York, mas também tem uma casa em Los Angeles, Califórnia
