Richard Vernon começou a atuar perto do fim de seu serviço durante a guerra na Royal Navy Volunteer Reserve, produzindo, dirigindo e estrelando a produção de 'Heartbreak House' de George Bernard Shaw para o Combined Services Club. Depois de ser desmobilizado, ele completou seu treinamento na Escola Central de Fala e Drama. No palco a partir de 1950, ele subsequentemente teve uma carreira teatral de sucesso em produções do West End, desde 'Peter Pan' (como Mr.Darling) a 'Hay Fever' de Noël Coward (como Richard Greatham). Durante os anos 60, ele apareceu em papéis coadjuvantes em vários filmes de prestígio, incluindo Village of the Damned (1960), The Yellow Rolls-Royce (1964) e Goldfinger (1964).
Consideravelmente melhor empregado na tela pequena, Richard evoluiu para um ladrão de cenas consumado.Parecendo mais velho do que realmente era e com seu porte digno, ele se especializou em personificar militares ou aristocratas tipicamente britânicos ou servidores públicos de alto escalão.Um papel de protagonista digno de nota foi como The Man in Room 17 (1965), um advogado e ex-correspondente de guerra designado para uma unidade secreta como um criminologista infalível investigando casos considerados muito difíceis para os trabalhadores locais e a Scotland Yard.Uma propensão natural para o drama de época garantiu então sua exibição de sucesso em várias séries populares, notavelmente Upstairs, Downstairs (1971) e The Duchess of Duke Street (1976).Acima de tudo, Richard se destacava em velhos patifes alegres e excêntricos ligeiramente desgrenhados ou confusos.Ele também tinha uma maneira de dizer até as falas mais engraçadas, totalmente inexpressivas e objetivas.Ele foi maravilhosamente engraçado como Lord Bartlesham no episódio 'Roger of the Raj' (1976).Talvez seu papel mais popular tenha sido o do construtor do fiorde galáctico Slartibartfast em O Guia do Mochileiro das Galáxias (1981), uma parte para a qual ele emprestou sua voz originalmente em uma série de rádio de 1978.Um ator de personagem verdadeiramente único e extremamente simpático, Richard Vernon exerceu seu ofício até dois anos antes de sua morte devido à doença de Parkinson.
