Soteron "Sam" Vlahos nasceu em San Diego, Califórnia, em 10 de agosto de 1935, filho de Theodore Vlahos de Kakouri, Grécia, e Juanita Romero de Baja, México. Depois de servir na Força Aérea dos Estados Unidos na década de 1950, ele seguiu sua carreira de ator.
Ele trabalhou extensivamente na televisão e no cinema, mas o teatro era sua maior paixão por causa do desafio da entrega em uma só tomada e da espontaneidade do feedback do público.
Em 2009, ele foi diagnosticado com fibrose pulmonar idiopática (cicatriz pulmonar de origem desconhecida) e faleceu em 3 de setembro de 2011. Ele deixou sua esposa, Jill, seus dois filhos Mark e Chris de um casamento anterior, e seus três netos Joe , Jimmy e Danny. Para tirar 1 João 4:19 um pouco fora do contexto, nós o amávamos porque ele nos amou primeiro, e éramos muito abençoados por tê-lo em nossas vidas.
