Craig Walker cresceu em Hamden, Connecticut, e estudou na Hamden High School. Ele continuou a estudar atuação na Escola de Artes Visuais e Cênicas da Syracuse University com Arthur Storch. Craig veio para a cidade de Nova York em 1991. Alguns anos depois, ele fundou aTheaterco. na 26th Street no bairro de Chelsea. One Dog Day foi o primeiro filme de Craig escrito e dirigido por John Hyams, que ele conheceu no aTheaterco. Craig é mais conhecido por seus inúmeros papéis de Convidado na série Law & Order. Craig continua morando no centro de Manhattan com sua esposa e 2 filhos.
